Qaybaha
Sariir-Dhexe-Laalaada-Hal-Qayb-La-xidhay Sariirtu waxay qaadataa qaab-dhismeed dhinac-laalaaban iyo sariir hal-xabbo ah oo la isku dhejiyay, kaas oo la isku dhejiyay si looga saaro walbahaarka gudaha. Ka dib marka la sameeyo mishiin adag, gabowga gariirka ayaa la sameeyaa ka hor inta aan la dhammeyn mishiinnada, taasoo si weyn u hagaajinaysa adkaanta iyo xasilloonida qalabka mashiinka iyo hubinta saxnaanta qalabka mashiinka. Darawalka matoorka AC servo waxaa xakameeya nidaamka xakamaynta tirooyinka, chuck-kuna wuxuu ogaadaa dhaqdhaqaaqa isdhaafsiga jihada Y ka dib marka matoorku socdo, isagoo ogaanaya dhaqdhaqaaq degdeg ah iyo dhaqdhaqaaqa quudinta. Labada rak ee Y-dhidibka iyo tareenka toosan ee hagaha toosan waxay ka samaysan yihiin badeecooyin sax ah, kuwaas oo si wax ku ool ah u dammaanad qaadaya saxnaanta gudbinta; badhanka xadka ee labada daraf ee istaroogga ayaa la xakameeyaa, qalab xaddidan oo adagna waa la rakibaa isku mar, kaas oo si wax ku ool ah u hubiya badbaadada dhaqdhaqaaqa qalabka mashiinka; qalabka mashiinka waxaa lagu qalabeeyay Qalabka saliidaynta otomaatiga ah wuxuu ku daraa saliid saliidayn qaybaha dhaqdhaqaaqa ee sariirta waqtiyo joogto ah si loo hubiyo in qaybaha dhaqaaqaya ay ku socdaan xaalad wanaagsan, taas oo hagaajin karta nolosha adeegga ee biraha hagaha, geerka iyo raafka.
Waxaa jira 2 nooc oo ah farsamooyin taageero ah oo lagu rakibay sariirta, waxaana jira laba nooc oo la heli karo: 1. Taageerada dabagalka waxaa xakameeya matoor servo oo madax-bannaan si uu kor iyo hoos ugu dhaqaaqo, inta badan si loo sameeyo taageero dabagal ah oo loogu talagalay isbeddelka xad-dhaafka ah ee tuubooyinka dhaadheer ee la jaray (tuubooyinka leh dhexroor yar yar). Marka qalabka dambe uu u dhaqaaqo booska u dhigma, taageerada caawinta ayaa la hoos u dhigi karaa si looga fogaado. 2. Taageerada giraangiraha dhexroorka-isbedbeddela waxaa kor u qaadaya oo hoos u dhigaya dhululubada, waxaana gacanta lagu hagaajin karaa boosas kala duwan si loo taageero tuubooyinka cabbirrada kala duwan.
Jeexku wuxuu u qaybsan yahay laba jeex oo hore iyo gadaal ah oo leh garaac buuxa oo neef-qabatin ah, kuwaas oo labaduba u dhaqaaqi kara jihada Y. Jeexku wuxuu mas'uul ka yahay qabsashada iyo quudinta tuubada, jeexku horena waxaa lagu rakibay dhammaadka sariirta si loogu sameeyo walxaha qabsashada. Jeexku hore iyo gadaalba waxaa siday u kala horreeyaan u kaxeeya matoorada servo si ay u gaaraan wareeg isku-dhafan. Marka la eego isku-xidhka jajabyada laba-jibbaaran, jarista dabada gaaban ayaa la gaari karaa, dabada gaaban ee afkana waxay gaari kartaa 20-40mm, iyadoo la taageerayo jarista dabada gaaban ee dabada dheer. Mashiinka jarista tuubooyinka taxanaha TN wuxuu qaataa habka dhaqdhaqaaqa jajabka iyo ka fogaanshaha, kaas oo ku xaqiijin kara jarista laba jeex mar walba, mana sababi doono in tuubodu ay aad u dheeraato oo aan degganayn, saxnaantuna kuma filna.
Jiirada isku xidhka qalabka X-axis waxay qaadataa qaab-dhismeed gantry ah, kaas oo lagu dhejiyo isku-darka tuubo laba jibbaaran iyo saxan bir ah. Qaybta gantry-ga waxaa lagu dhejiyaa sariirta, dhidibka X-na waxaa ku shaqeeya matoor servo ah si uu u wado raafka iyo pinion-ka si loo xaqiijiyo dhaqdhaqaaqa is-weydaarsiga ee saxanka sibidhka jihada X. Inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa, badhanka xadka ayaa xakameeya istaroogga si loo xaddido booska si loo hubiyo badbaadada hawlgalka nidaamka. Isla mar ahaantaana, dhidibka X/Z wuxuu leeyahay dabool u gaar ah xubnaha si uu u ilaaliyo qaab-dhismeedka gudaha una gaaro ilaalin wanaagsan iyo saameyn ka saarista boodhka. Qalabka Z-axis wuxuu inta badan ogaadaa dhaqdhaqaaqa kor iyo hoos ee madaxa laysarka. dhidibka Z-axis waxaa loo isticmaali karaa sidii dhidibka CNC si uu u sameeyo dhaqdhaqaaqiisa is-dhexgalka, isla mar ahaantaana, waxaa lagu xiri karaa dhidibka X iyo Y, waxaana sidoo kale loo beddeli karaa xakamaynta dabagalka si loo daboolo baahiyaha xaaladaha kala duwan.
